Подводные дроны

Демонстрация морских
робототехнических решений

Создание российского микро-ТНПА

Создание микро ТНПА с поддержкой полезной нагрузки от различных российских производителей для проведения океанологических осмотровых и поисково-обследовательских работ на глубинах до 200 м

Особенности

  • Возможность эксплуатации без специализированно вспомогательной инфраструктуры (сетевое электропитание, лебедка, кран и т.п.)
  • Возможность подключения полезной нагрузки (манипулятор, гидролокатор, гидроакустический модем, система позиционирования и пр.) от различных российских производителей по стандартным интерфейсам в формате plug and play
  • Информационно-управляющая система с использование технологий искусственного интеллекта
  • Система технического 3Д зрения (построения карты глубины, измерение размеров наблюдаемых объектов, определение их местоположения, автоматическая идентификация объектов интереса)

Вызовы

  • Отсутствие подходящего модельного ряда отечественных комплектующих
  • Необходимость унификации интерфейсов подключения полезных нагрузок различных производителей
  • Нет серийно производимых унифицированных систем управления подводных роботов
  • Недостаточный уровень взаимодействия разработчиков и потребителей для расширения спектра решаемых задач с помощью подводных аппаратов

Осмотрово-поисковые роботы

Робототехнические комплексы погружаются на глубину до 100 метров, развивают скорость в воде до 2 м/с, имеют систему уклонения от препятствий, управляются с пульта с применением смартфона, передают видео в реальном времени